方案介绍
微视频的时代，无人机的兴起，第二人称角度记录与人工替代，已应用到各行各业，个人与团体旅行跟拍，工业、农业远程查看也运送等人工无法到达的地方。
功能说明
无人机飞控搭载STM32F722RET6处理器带 DSP和FPU的高性能Armortex -M7 32位 RISC内核，工作频率高达216 MHZ。Cortex-M7 核心具有单个浮点单元(SFPU精度，支持 Arm8单精度数据处理指令和数据类型,具有 512 KB Flah、ART加速器、一级缓存和 SDRAM，强大的运算及高速的数据处理能力，提升飞行稳定性，且创造更多功能开发空间。
EFM8BB10F8G-QFN20基于C8051核心与25 MHz的最大工作频率,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。8 kB闪存，0.5 kB RAM, 16个Dig I/O引脚，4个16位定时器，3个PCA通道，-40至85ºC温度范围，3x3 QFN20封装和额外的通信外设。
EFM8BB21F16G-C-QFN20 基于8位C8051核心与50 MHz的最高工作频率，多达22个多功能，5 V容错I/O引脚，一个12位模数转换器(ADC)，两个低电流模拟比较器，内置DAC作为参考输入，集成温度传感器，3通道PWM / PCA具有特殊的硬件杀死/安全状态能力，5个16位计时器，两个UARTs, SPI, SMBus/I2C主/从和I2C从，优先交叉杆灵活的引脚映射
