方案介绍
扫地机器人是近几年流行的一种新型智能搞卫生神器，集合多种功能解放了家庭内，工作忙、不喜欢打扫、没时间、宠物家庭等地面打扫问题以及想要解放双手的人们。扫地机器人，一般采用Wi-Fi或BT远程操作，通过APP联网，可以进行卫生打扫，还可以远程打扫，让你回家及亲朋好友到访随时都是保持干净。以WiFi模块为硬件基础的WiFi通信技术，在物联网的应用和普及中起到了关键性的作用
功能说明
扫地机器人搭载ESP32-WROOM-32E ，采用的芯片是 ESP32 系列的 ESP32-D0WD-V3 。ESP32-D0WDV3 芯片具有可扩展、自适应的特点，两个 CPU 核可以被单独控制。同时还集成了丰富的外设。这款模组具有行业领先的技术规格，在高集成度、无线传输距离、功耗以及网络联通等方面性能极佳。
2.4 GHz WiFi + 蓝牙 ® + 低功耗蓝牙模组
内置 ESP32 系列芯片，Xtensa® 双核 32 位 LX6 处理器
可选 4/8/16 MB flash
26 个 GPIO，外设丰富
板上 PCB 天线或外部天线连接器
